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当无人机算法懂得了团队协作,它们能完成哪些不可能的任务?

时间:2017-11-11 21:09来源:踢围TechSavvy 作者:中国通航


Frew 说,用一群无人机研究龙卷风周围和周围的环境将有助于气象预报员了解空间上发生的事情,让他们同时在不同的地点进行多次测量。 

Houston 说,「你拥有的飞机越多,你就能获得更多的数据,而你所能覆盖的区域越多,你越有可能改进对这些风暴的预测。飞来飞去是一件事,但是以协调的方式飞行又是另一个维度上必不可少的事。需要能够在风暴的道路上或在最理想地覆盖需要被采样的区域的风暴中飞行,以改进预测。有一些内部的情报和协调对于最大限度地扩大这一覆盖率是很重要的。」

无人机收集的数据与气象气球和国家气象局使用的气象站的数据相同,包括温度、湿度和风压力,但不同的是信息收集的地方。无人机可以到达传统方法无法到达的地方,在以前禁止进入的大气层中收集数据。它们可以在靠近风暴的地方以针对性的方式运作。如果在北达科他州有一场风暴,我们就可以派飞机去风暴,收集那些用来改进预测的数据,而不必依赖固定的观测平台。

研究小组的重点是如何将基于无人机的数据插入到数字预测模型中。改进的数据将使模型能够更好地模拟风暴的强度和路径,使预测更有意义。

虽然 Houston 和他的团队已经完成了在风暴附近的无人机任务,并花了很多时间进行其他相关研究,但他们还没有测试过新的蜂群技术。他希望看到无人机在定期甚至是持续的基础上对大气进行测量,以改进用于预测的模型。无人机收集的图像和视频也可能是有益的,美国国家气象局的成员们表示,获得详细的高分辨率图像会让他们更深入地了解严重的风暴。


 

其他好处

无人机可以协同工作,快速覆盖更多的地面,这是无人驾驶飞机的一大优势,特别是在搜索和救援领域,但也有其他理由可以考虑部署蜂群。例如,如果一个传感器停止工作,或者其中一架合作无人机被损坏,那么操作员可以完成与剩余无人机的任务。如果用于任务的唯一无人驾驶飞机停工,情况就不是这样了。

另一个好处是节约成本,这些不必是昂贵的无人机,运营商可以投资三到四个系统,每台成本约为 1000 美元,当它们一起飞行时,功能和成本在 5000 美元到 10000 美元之间的更大的系统一样。系统更小、更轻,这使得它们更容易运输和部署。

 
 

这项技术还提供了一个通用的解决方案。Frew 通常依赖于固定翼飞机,因为他的大部分研究出于各种各样的原因,包括更长的耐力和飞行范围,而这个群算法可以在任何平台上使用。

Frew 创建的群算法还在发展中,团队一直在寻找提高它的方法。一种方法是通过云计算,Frew 设想与无人机实时交互。例如,如果无人机正在从风暴中收集信息,气象学家就可以同时运行风暴模拟预报模型,并使用无人机的测量数据来确定哪种模式最接近他们所观察到的。不管应用程序如何,操作人员无法在飞机上运行这些模型,但其他团队成员可以在实验室中运行它们,并允许无人机在飞行时访问。

团队还在研究最终通过云层操纵飞机。「很容易在实验室找到一种算法,它可以共享信息并做出复杂的决策,但是当你把它放在真实的飞机上时,你就会意识到在通信链路上丢失了多少」,Frew 描述了开发这项技术的主要挑战之一。「如果我部署了一组无人机去找一个丢失的徒步旅行者,他们就会定位那个徒步旅行者,如果他们没有向搜索和救援小组提供这些信息,他们就没有完成他们的工作,因为这些信息可以拯救那个徒步旅行者。信息必须在正确的时间回到正确的位置」。
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