日前,美国国防高级研究计划局(DARPA)演示了一种新算法,这种算法可以让小型商用无人机变身自主侦察机,以便在城市废墟里搜寻幸存者。 在快速轻型自主(FLA)项目飞行测试的第二阶段,四轴飞行器可以在模拟城市中穿行,通过窗户进入建筑物,自动绘制建筑物...